凌远坤　仲志丹　李栋　金容鑫　姚晨辉　王继茂

摘 要：本文对基于机器视觉的图像识别及处理提供了通用思路。基于OpenCV库所提供的算法进行识别乒乓球。在机器视觉和图像处理领域，处理方法的选择和其处理顺序将直接影响机器视觉的准确性和稳定性。对一些常用的机器视觉识别处理方法进行了简单介绍。

关键词：OpenCV;颜色过滤;边缘检测;霍夫变换;HSV

1 绪论

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。通俗地讲，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过摄像头等图像采集装置将被摄取目标转换成图像信号，通过对图像的像素特征进行处理运算得到目标的特征进而根据结果来进行下一步操作。生产生活中人们对智能化产品的需求日益剧增，机器视觉作为人工智能不可或缺的一个分支，具有非常重要的研究价值。

2 图片模糊

模糊操作时图像处理中最简单和常用的操作之一，使用该操作的原因之一是给图像减低噪声。图片模糊包括均值滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波等。本次采用的滤波器是双边滤波。对原图（a）进行双边滤波处理效果如图（b）。双边滤波器比高斯滤波器多了一个高斯方差Σ-d，它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素，这样就能对边缘附近的像素值予以保存，但是由于保存过多的高频信息，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波器不能够干净的滤掉，只能够对于低频信息进行较好的滤除。……