摘要：分析当前我校《自动控制原理》实验课程的教学和学生现状，着力于提高学生解决复杂工程问题能力，对实验教学内容设计进行探索，提出了基于复杂工程系统概念的实验教学设计。以“倒立摆控制系统设计”为例，分析了实验设计过程，根据学生个体差异提出了分层选题的方法，提高学生的自主学习能力和实验动手能力。

关键词：实验教学；复杂；选题

1 概述

《自动控制原理》课程是自动化专业的主干课程，具有应用面广、实践性强的特点，[1]在智能化时代，“自动控制原理实验”的设计与开发要本着理论联系实际的原则，充分调动学生的实验兴趣，提高学生的自主学习能力和实验动手能力，实现双创人才的培养。

2 目前实验教学项目及存在问题

自动控制原理课程主要分为经典控制和现代控制两方面内容。[2]现有的实验教学主要是以验证型实验为主进行的仿真或者辅助以实验箱的实践教学。传统的实验教学内容存在具体问题：验证型实验教学内容学生仅仅按照给定程序或者模块进行仿真，不会举一反三，缺乏思考；而辅助于试验箱的实验内容，学生只是按照给定线路图，完成连线，内容单一，理论知识不能活学活用。[3]因此，一方面我们有必要引进复杂控制系统，进行实验教学改革；另一方面，根据学生的个体差异进行分层教学学习，实现实验教学改革。

3 实验教学改革

3.1 基于复杂工程系统的实验设计

对于自动化专业来说，复杂工程系统的教学硬件平台也有很多，比如无人飞行系统、倒立摆及控制装置、智能小车等，[4]这些都能紧密联系课堂教学。……