郑国智 王成文

摘 要： 针对长江上游航道险、急、弯、窄、陡等复杂水情的特殊性，传统多波束测量的盲区主要集中在对崖壁地形、水下建筑物、浅滩、边坡和浅水航道的低效测量。本文通过利用多波束进行水下地形测量以及水下目标物探测的过程中，将侧扫图像与三维点云图像相结合能够对水下沉船、礁石等碍航物进行扫测，对各类水下建筑物的损毁情况进行精细的调查;实现航道测量与扫床同时完成，有效提高工作效率。因此，多波束测深系统正日益受到内河测量航道的认可，并在实际生产中发挥着越来越重要的作用。

关键词： 多波束测深系统;海洋测量;数据处理;航道

前言

多波束测深系统，又称为多波束测深仪、条带测深仪或多波束测深声呐等，最初的设计构想就是为了提高海底地形测量效率。多波束测深系统可在测量断面内形成十几个至上百个测深点，几百个甚至上千个回向散射强度数据，从而保证了较宽的扫幅和较高的测点密度;另一方面，较窄的波束、先进的检测技术和精密的声线改正方法的采用，也确保了测点船体坐标的归位计算精度，因而多波束测深具有全覆盖、高精度、高密度和高效率的特点。

1  多波束测深系统技术原理

多波束测深系统的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海……