曹传剑

摘要：系统通过方案设计、分析、测试设计而成，由自动追光系统、动力系统、GPS定位系统、无线遥控系统、影像传输系统、作业系统和船体组成。该设计科学高效的综合利用混合能源，采用自动追光系统，主要是由光敏电阻来实现对光强信息的采集，数据通过芯片进行比较处理。后根据时间与电机转动角度之间的对应关系，计算出当时太阳的高度角和水平转动的角度，控制太阳能电池板对准太阳。从而最大限度的利用太阳光。GPS定位系统与影像传输相结合实现水域内船体和垃圾的准确定位，以及在与传感器的人机交互中避免船体在通过较复杂环境下产生碰撞。执行作业系统中的传送带通过动力系统转动，把由拦截系统所集中的垃圾通过抓盘在传送带的轉动下将垃圾回收至垃圾箱。船体采用双船体结构既方便太阳能板的安装又能够使船体在行进和作业过程中保持稳定运行。我们设计的作品在安装、使用方便，适合用户自购、自管、自用。

关键词：自动追光系统;GPS定位系统;人机交互;拦截系统

1.总体方案设计

通过方案设计、分析、测试设计而成，由太阳能自动追光系统、动力系统、GPS定位系统、遥控系统、传感系统、影像传输系统、作业系统和船体组成。如图1所示。

2.机械结构设计

2.1船体设计

整体采用双船体结构，同时也可以放置太阳能电池板，安装螺旋桨、动力系统、遥控系统、传感系统。作业系统和回收垃圾装置主要位于中间的船体。……