代丽华

摘要：现阶段，随着社会的发展，现代化建设的发展也突飞猛进。研究表明，在我国尤其是水运居多的南方地区，因溺水导致的死亡率位居意外死亡的前列。每年全球有37万人死于溺水，被列为24岁及以下人群十大意外死亡原因之一。目前的小型船只对救生设备的投掷主要为人工投掷，这种投掷方式虽然较为简单，但投掷的范围较近，对于远距离的救援无法起到快速、高效的作用，延误了最佳救援时间。本救援系统通过操控无人机对救生设备进行携带、释放，以高效快速的方式协助完成溺水救援的过程。

关键词：溺水;快速救援;系统研究

引言

介绍了水上救援的特点及无人机救援的现状，通过分析无人机救援的技术背景，阐述了溺水快速救援系统的工作原理，指出无人机的GPS全球定位系统和图像语义分割自识别系统，使得无人机救援系统的速度更快，可广泛应用于溺水救援。

1无人机救援的技术背景

技术是发展的主要动力，无人机技术发展得愈发成熟，就溺水救援系统而言，最重要的技术支持为准确定位技术和航拍摄影技术。准确定位技术主要应用的是GPS全球定位系统，在GPS观测中，地面接收机将接收到卫星从高空传回的数据，利用预设的距离公式计算地面位置的准确坐标（X，X，Z）。在溺水救援过程中，无人机利用自身的摄像技术对拟拍摄的景象进行拍摄，而后将图像发送给计算机端，计算机对该图像进行分析处理。由于溺水人员落水时经常发生挣扎行为，造成人员分辨不清晰的后果。……