徐可琪

摘要：近年来，国内汽车产业发展迅速，停车位与汽车保有量之间差距越发巨大，本设计利用由动力箱、导轨、滚轮组成的平移系统，由升降台、提升臂、液压缸组成的升降系统、通过传感器装置传递信号并由单片机收发信号进行控制的控制系统组成。经过测试可大幅提升空间利用率。

关键词：移动升降、辅助停车、电机传动、液压传动

目前，我国立体车库应用普遍且以大型多车位立体车库居多，但大型车库整体工程费用偏高、存取车时间偏长、不利于窄地路边车位的安装，而传统简易式立体车库存在存取效率低、上下层存取互相干涉等诸多弊病。小组调研分析已有的机械停车装置优缺点，结合现有小区实际情况及投入的市场成本，提出简易移动式小汽车辅助停车装置。

1 移动升降式辅助停车装置结构设计

本设计主要由三大系统组成，其一是平移系统，主要用来带动装置及车辆的平移，移动框架两边各有一组电动机传动装置，框架底部安装六个行走轮在导轨上移动，其中两个是驱动轮，安装在主传动轴的两端，另外四个从动轮，分别安装在移动框架前后两端;其二是升降系统，通过升降装置将位于地面的车辆升至一定高度，使汽车可越过其他车辆进行停放，到达目标位置下降;其三是控制系统，通过传感器等传递信号，由单片机收发信号进行控制，驱动四台步进电机、四台舵机运作，从而带动整个系统的运行。其总体结构示意图如图1所示。……