摘要：为了使无人机在消防灭火救援等消防工作中更加广泛深入和安全的应用。本文根据作者自身在原公安消防部队一线出警时操控无人机参与灭火作战指挥的亲身经历，探讨了无人机在消防实战中应用、培训、保养等方面存在的问题和解决方案;其次，分析和探讨了多起无人机空中特情处置的经验和教训;最后，根据消防实战的需求，提出了更加适合大中队级使用的无人机的研究方向。通过无人机的消防实战应用可以看出，无人机能够有效提高消防灭火救援等消防工作的效率，实施对火点精确打击、对人员精准救援，提供有效的灭火救援指挥辅助。

关键词：消防无人机;低空侦察;空中特情;激光目标指示器

1   引言

目前，无人机在消防领域的应用越来越广泛，尤其是多旋翼无人机，由于其操控相对简单，对起降场地要求低等优点，已经在很多消防部队配备。文献[1-7]对无人机的特点优势，以及无人机在消防灭火、侦察、救援中的应用前景、无人机选配、训练管理等方面进行了分析和研究。文献[8]和文献[9]研究实现了利用无人机对消防重点保卫单位建筑外部进行实景三维建模和球形全景拍摄，文献[10]研究实现了利用SketchUp对建筑内部3D结构生成，可用在辅助灭火指挥、战评、防火监督、灾后评估、消防六熟悉中，实现VR沉浸式网上练兵，实现数字化预案等。

基于实战化训练、实战化科研的思路，本文从无人机参与消防作战行动，辅助灭火指挥的实战案例出發，结合无人机训练和空中特情的处置进行了探讨和经验分享，并对大中队级无人机科研方向进行了总结。……