江和耀　刘家胜　陆银

摘要：针对电动汽车电气结构复杂、故障率较高的问题，为了提高电动汽车行驶的安全性，以及帮助维修人员准确找到故障点，以某型采用全电力驱动的大型工程车辆为例，设计了整车控制器的故障诊断及处理策略，采用分级式故障诊断及处理方法，设计了每个故障等级下的处理软件算法，最后进行了仿真验证。

关键词：故障诊断，故障分级，故障处理

Abstract： The electric structure of electric vehicle is complex and the filure rate is high. Designing fault diagnosis and processing strategy（FDPT） of vehicle controller unit（VCU） can not only improve the safety of electric vehicle， but also help maintenance engineer to find fault points accurately. In this paper， a FDPT of VCU is designed for a large engineering vehicle driven by electric power. The hierarchical method of FDPT is adopted， and a software algorithm for each fault level is designed. Finally， the simulation is carried out.

Key words： Fault Diagnosis; Fault Grading; Fault Processing

1  概述

我国电动汽车工业起步较晚，电动汽车技术处于快速发展期。电动汽车相对传统燃油动力汽车，机械结构方面较为简单，传动和运动部件相对较少，但电气结构更加复杂，故障率升高[1]，但维修人员对电动汽车的认识程度低，而且电动汽车高压危险性比较大。整车控制器故障诊断与处理可以提高客户对电动汽车的认识，故障代碼有助于维修人员准确找到故障点，使维修切入点比较快，整车控制器对故障的分级和处理能够提高电动汽车行驶的安全性[2-3]。

现代汽车故障诊断技术的发展趋势主要有以下几个方面[4]：（1）检测设备智能化，特点是虚拟仪器与信号处理技术的广泛使用;（2）资料数据在线化，特点是交互式电子技术手册的使用;（3）故障诊断信息的网络化，表现为现场诊断和远程诊断相结合;（4）数据反馈实时化，可以把诊断过程产生的数据文件回传到汽车生产商指定的数据库;（5）故障诊断专家系统，特点就是在必要时呼出存储在计算机中专家们的知识，使初学者也能得出接近专家们的判断。……