左睿　李铭　胡锦静　于雪峰　李厚月　王宪菊　陈韬

摘要：本文介绍了一种新型多功能智能拐杖，主要针对老年人等弱势群体，是一种以 STM32控制器[1]为核心的智能拐杖系统，并搭载九轴姿态传感器、双星导航定位系统、 GPRS通信芯片等热门技术，能实时检测用户的使用状态，在遇到突发状况时及时报警并通知监护人。

关键词： 新型智能拐杖; 九轴姿态传感器; 双星导航定位系统; GPRS

1.引言

随着老人年龄的增长，社会中老人所面临的问题也日益突出： 记忆力衰退导致迷路走失;视力下降、腿脚不便导致摔倒受伤;病情突发得不到及时救治等问题都严重危害着老人的生命健康安全。

2.智能拐杖的总体设计方案

本系统以 STM32单片机控制器为核心的，集生理监测系统、九轴姿态传感器、 信息报警、双星导航定位系統、 LED照明、 GPRS通信、一键报警、针孔摄像头、终端 APP、语音报时和天气预报及娱乐系统等功能于一体的新型多功能智能拐杖系统。当九轴传感器检测到拐杖倾倒时， 会将信息传送至单片机，双星导航定位系统立即定位用户的地理位置并将信息通过 GPRS模块发送至家属或监护人， 同时 LED灯闪烁，蜂鸣器发出声音报警信号，家属也可以通过 APP接收针孔摄像头画面，第一时间了解现场状况。当老人遇到紧急状况时，可通过一键报警键，给家属发送信息，同时蜂鸣器报警向周围群众求助。蓝牙4.0具有运行功耗低和待机时间长等优良性能，保证在极低电量下依然能够运行。……