石林羚

摘要：为满足当前海洋气象数据参数的多样化，传感器种类增多的需求，设计了一种基于STM32处理器的模块化浮标数据采集处理系统。介绍了基于主机单元、传感器和北斗通讯系统的模块化数据采集处理的硬件电路，给出了各模块的软件流程。实际测试表明，该系统具有实时性、智能组合和扩展、高可靠性和维护性等特点，可靠运用于浮标系统的海洋气象数据的监测和传输。

关键词：STM32;模块化;气象数据;采集系统

0 引言

随着我国“数字海洋”建设不断深入推进，海洋观测已进入到对海洋动力、大气、环境、突发事件等实行全天候立体观测阶段，观测参数已从传统的风、温、湿、压、波浪观测扩展到盐、流、水质、碳氢、幅射、光照度等，传感器数量类型繁多，接口包括模拟、脉冲、数字（232、485、422等）等。复杂化带来了监测传感器的专业化和多样化，传统浮标单一采集系统已不适应传感器多样化的搭配组合，数据采集和处理的实时性已难以满足要求。

基于以上要求，本文研究的主要内容是基于CAN总线的模块化浮标数据采集处理系统。包括下位机软件和硬件的设计，以及CAN总线通信的应用。

1 系统硬件主要模块设计

1.1 系统硬件组成框图

1.2 系统的硬件部分主要由主控模块、采集模块和U盘存储模块和电源模块组成。硬件的组成框图如图1所示。

1.2.1电源供电模块

电源模块的电路设计考虑其输入电压范围应满足DC12V～20V，输出电压一方面作为控制器工作电源，另一方面为配置的传感器提供电源。……