潘木生

摘要：在目前的现状下，专门用于检测输电线路的具体技术手段正在逐步得到更新，进而体现了信息化手段运用于检测输电线路的良好效果。但是不应当忽视，很多架设于野外的输电线路本身处于复杂的线路检测环境中，对于此类线路如果仅凭人工检测的手段，则很难达到精确检测线路的目的。与原有的线路检测方式相比，运用四旋翼飞行器作为辅助的全新线路检测手段能够保证达到优良的线路检测效果，因此目前需要明确输电线路检测领域运用四旋翼飞行器的具体技术要点。

关键词：四旋翼飞行器；输电线路检测；关键技术

近些年以来，输电线路检测领域的人工检测手段已经得到转变，在此基础上诞生了四旋翼飞行器的全新检测技术[1]。相比而言，运用四旋翼飞行器可以达到近距离测定输电绝缘子以及其他线路部分的效果，并且不必完成人为的杆塔攀登操作。同时，四旋翼飞行器本身的飞行能力、空中盘旋能力与着陆能力都是较强的，其可以达到灵活控制飞行速度的目标，对于近距离检测输电线路能够体现优良的技术运用效果，简化了检测输电线路的基本操作流程[2]。

一、 四旋翼飞行器的基本技术原理

从基本技术原理的角度来讲，四旋翼飞行器针对电动机的旋转速度可以借助自动化的方式加以调整，进而针对特定的飞行方向予以控制，并且对于牵拉旋翼的作用力能够做到随时进行改变[3]。……