刘春

摘要：伴随采煤技术的快速发展，煤矿开采正在大力推广应用综合机械化的方式。目前，在开采煤矿中，通过使用这种必要的手段，除了可以促进井下煤矿大幅提升开采产量外，还有所增大产煤工效与企业经营收入。在煤矿生产中，作为关键性的组成部分之一，刮板输送机和开采效力紧密相连。而作为刮板输送机中的一大元件，刮板链属于弹力体链条，在物料运送中会被拉伸，并引发链条弹力形变，产生过松或者过紧问题。倘若链条太松，则会损害不同链轮的嵌接，进而震动链条，又或发生脱落;倘若链条太紧，则会增大刮板机内部的运转摩擦力，最終提升输送能耗而损伤设备。要想避免以上问题，则要增添一个可以调节刮板输送机实际链条张力设备，以随时随地自动地快速调节整条链条的张力。基于此，本文基于PID，研究了在滑模控制下，有关刮板输送机整体链条张力的内容，仅供参考。

关键词：输送机链条;滑膜控制;刮板;张力控制

在负载改变时，刮板输送机在作业中，会持续更改链条中的整体张力。作为一种弹性体，刮板链在链轮的驱动下，受到拉力而伸长，而令分离点链条松弛。若无法及时补偿刮板链的实际弹性伸长，则会减小刮板链中张力点的最小张力，形成一种零张力。据理论、试验已证实，当刮板输送机具有张力过小时，则会引发不稳定的运转，甚至出现卡链或者断链问题，而降低输送机效率。特别是在启动时很容易发生以上问题，所以，很有必要严格控制张力。……