王珂 张攀

摘  要：原来的输电线路巡查采用人工的方式，工作效率无法得到保证。本文对机载激光雷达工作原理进行分析，并对三维激光雷达在输电线中的应用展开探讨。

关键词：机载激光三维激光雷达;输电线路;巡线

最近十多年来，激光雷达技术被广泛应用于遥感测量领域，性能最为先进的为三维航空遥感测量技术，不会受到地面植被的影响，原来所采取的航空遥感技术无法实现该性能。机载激光雷达技术可以更为直接、准确地得到三维空间中的数据信息，并对数据进行自动处理，在不接触被测量物体时实现较高精度、密度，数字化的测量手段不需要投入更多的资金，可以用于对输电线路巡查工作，可效的减小电力巡线工作的强度。

1机载激光雷达工作原理

机载三维激光雷达主要由控制单元、飞行平台、定位和惯性测量模块、激光扫描装置等构成。飞行平台可采用直升飞机或固定翼飞机，激光扫描装置主要有相位测距扫描和脉冲测距扫描仪。定位和惯性测量模块主要由GPS及惯性测量装置构成。为了提高测量精度，还需要在机载激光雷达系统内配置高精度数码相机。

每个传感器被固定到飞机相对位置，保证每个传感器可以在时间上达到同步。GPS可以用来接收飞行时获取到的位置信息，IMU用于记载飞机产生的航向角度、俯仰角度和侧滚角等飞机姿态信息。三维激光扫描仪及数码相机采用固定的频率对航行区……