李新 杨瑞

摘要：门式起重机刚腿和柔腿的大车位置同步检测方法及大车走行纠偏装置，是造船门式起重机安全生产的关键环节，对设备整体钢结构的运行寿命及安全影响极大。本文分析了国内外常用的几种大车行走位置检测方法，通过对比其优缺点确定了精密纠偏技术路线，并借鉴其他领域的定位技术，提出了一种基于复合传感技术的检测方法，基于此原理开发出实际装置并用于造船企业现场。

关键词：刚腿;柔腿;同步检测;纠偏装置;传感技术;运行安全

1.引言

2.文献综述

?

3.问题描述

刚柔腿质量较大，作用于车轮上产生较大摩擦力，使车轮与轨道踏面有磨损，所产生的检测误差经累计可形成较大误差。且刚柔腿重量不同，磨损量也有差異。

4.技术方案

?装置所测定的距离值通过原来的通讯协议传送给PLC，并不改变原起重机PLC硬件组态和程序。装置基本原理见下图1：

在上述技术方案框架内，为增强技术成果的实用性和可靠性，还进行了基础性的研发工作，包括：

●造船现场严苛环境下的高可靠性RFID卡研发;

●多频段、抗电磁干扰、高速RFID读卡器研发;

●主流起重机通讯工业总线的信号模拟和接入技术研发;

●多工况下作业现场的测距算法集及软件实现技术研发;

●司机及维保人员人机操作界面和精准报警工具研发。

5.实证分析

2015年11月，在大连中远海运重工有限公司，正式启动了“造船龙门吊大车行走精密纠偏装置”的课题，经过系统总体方……