摘要：轧机辊缝控制在试验试制之前需要研究轧机辊缝数学模型，这样可以得出轧件出口厚度保持恒定的能力。本文根据轧件弹跳方程和液压伺服系统的数学模型推导出了辊缝调节数学模型方框图，基于此数学模型分析了轧件出口厚度与轧件入口厚度的偏差。

关键词：轧机;液压伺服系统;轧件厚度;数学模型

Abstract：It isvery necessary to study the math model of the roll gap controlfor the rolling mill，which can obtain the rolled piece thickness.Themath modelblock-diagram isderivedbased on the equations of the mill elastic deformation and hydraulic servo-system.Thedifference between the entry and exit rolledpiece thickness is analyzed

Keywords：Rolling mill，Hydraulic servo-system，rolled piece thickness

1.前言

万能轧机目前在现代工业领域内得到了广泛的应用。而对轧机辊缝的控制，目前多是用液压伺服控制技术，这主要是因为其具备动态相应快、实现精度高、输出功率大等优点[1，2]。而在对轧机辊缝控制进行预测之前需要掌握其数学模型[3] ，为此本文根据推导出了辊缝调节数学模型方框图，并对轧件的出口厚度进行了计算。

2.辊缝控制及液压伺服技术

轧机机架内安装有上辊和下辊两个水平辊，水平辊的上升下降均由相应的调节液压缸进行驱动[4] 。每个水平辊由两个液压缸进行控制，在液压缸的柱塞端安装压力传感器来计算轧制力，同时调节缸上安装有高精度位移传感器用于精确测量活塞杆的位置，进而实现闭环控制。万能轧机辊AGC技术可以看成为板带轧机AGC的移植，但由于H型钢的翼缘和腹板尺寸测量准确较为困难，所以只采用GM-AGC。为了保持轧制过程中辊缝恒定，采用的液压原理图如图1所示。液压系统工作过程为：由伺服阀对调节缸的活塞腔进行单边控制，另一腔直接接入低压回路。调节缸的活塞腔实际压力值由一个压力传感器进行监测，由两腔的压力差可以计算出轧制力，AGC系统进行机架变形计算。……