孟滨 赵拯 何金 汤世彬 樊莹 田裕侯 李俊 李泓廷

摘要：输电线路登杆塔检查作业需要对杆塔状态进行全方位检查，应积极创新登杆塔检查作业技术手段，解决传统作业模式下存在的问题。文章首先对输电线路登杆塔检查作业中存在的问题进行分析，进而提出一种无线手持视频监控装置的设计与应用，主要解决登杆塔检查死角耗时问题，提高检查作业效率。

关键词：输电线路;登杆塔;检查作业

前言：在输电线路登杆塔检查作业过程中，主要依靠工作人员目视进行检查。虽然无人机技术也在输电线路登杆塔检查作业中得到了应用，但是与人工目视检查方式相似，也会出现难以观察到的死角。在现有技术条件下，完成全部检查作业任务耗时较长，需要根据实际作业需求，加快技术创新，为工作人员提供新的观测手段。

一、输电线路登杆塔检查作业存在的问题

输电线路登杆塔检查是运维管理的一项重要工作，需要定期进行登杆塔检查，完成规定观察點的检查任务。在此过程中，可以发现输电线路杆塔状态存在的问题，判断杆塔状态稳定性，及时发现杆塔存在的隐患，从而采取相应的检修措施。虽然目前输电线路智能化管理水平逐渐提升，在杆塔及线路上安装了各种在线监测装置，但是登杆塔检查作业的重要性同样不能忽视。在传统检查作业模式下，主要由工作人员登杆塔进行检查，或采用无人机设备进行检查。……