张键

【摘要】描述了电源板的设计和驱动板的设计框图。介绍了主控板电流检测和速度反馈模块的设计电路的构成，并给出了CPLD模块的逻辑框图设计。这篇文章主要阐述了矢量控制系统的框图，并对基于DSP的异步电动机的矢量控制阶段出现的问题进行了分析。得到了矢量控制程序设计和矢量控制算法的图。并且得到了捕获模块和速度计算模块的设计思路。阐述了空间矢量模块编程的具体思想。给出了矢量控制的实验结果以及相应的扇形三相波形。实现了PID闭环控制，给出了速度测量曲线。

【关键词】DSP;异步电机;变频调速;矢量控制

引言

高阶，非线性和耦合性强是异步电动机的物理模型非常明显的特征，这个模型是一个变量比较多的系统，需要用一组非线性方程来对其进行描述。相互比较之下，较为简单的是直流电动机的数学模型。从物理模型整体来看，直流电动机可以分为磁场绕组和电枢绕组。电流可以分别控制气隙磁通和电动机的电磁转矩。模型转换是矢量控制的重要思想。经过一次又一次的坐标变换，应用直流电动机模型可以得到最初的非线性，强耦合和变量多的异步电动机模型。对等效励磁电流和转矩电流控制后，可直接使用直流电。

在目前的交流调速系统中，变频调速被很多的公司所采用。使用控制精度较高的系统一般使用的是矢量控制方式。矢量控制技术已慢慢成为性能较高的异步电动机变频调速系统的主要方案。……