刘鹏飞

摘要：经济在快速的发展，社会在不断的进步，履带式起重机是工程机械领域最常见的起重机，而行走机构则是履带式起重机的重要组成部分，其零部件的磨损及跑偏是其主要故障形式。对行走机构的故障原因进行了分析，并提出修复和日常维护保养的方法。

关键词：履带起重机;行走机构;故障分析;走行不同步

引言

履带式起重机是一种依靠履带装置行走的移动式起重机械，依靠其独特的行走机构，使起重机具有带载行驶、接地比压小、爬坡能力强、转弯半径小等特点，行走机构的动态特性，直接影响着履带起重机整车的性能。在平常的使用中常常出现走行跑偏的现象，使操作起重机的工作效率大打折扣。为了解决这一问题，本文针对一个故障排查的实例来对整机液压系统进行探讨研究，加以AMESim为平台進行仿真分析，并提出一些日常使用中的建议。

1工作原理

该起重机行走液压系统采用双泵、双马达结构，即左、右行走机构各有1个变量泵、1组控制主阀和I个变量马达，各自独立驱动。以右侧为例：右控制主阀为力士乐MO-5205-00/4M0型电液控制阀。该阀为四联阀，分别控制右侧履带的行走、主变幅机构、主钩和副钩。压力油通过右控制主阀的右行走阀片后进入中心回转接头，再通过胶管及快换接头连接到右侧行走变量马达，将动力传递到右侧行走马达。左侧与右侧相同。

2故障原因分析

2.1磨损原因

行走机构的机械部件承担自重、作业载荷及运行中的冲击载荷，还要受到砂石、泥水的污染侵蚀，工作条件恶劣，易被磨损。……