马雪恬

【摘  要】机械装配是机械产品制造和生產工作的重要部分，在机械的生产过程中，装配是占产品生产制造用时最长的工序。机械装配的质量在很大程度上影响着机械产品本身的质量，因此，装配工艺的科学性和规范性就显得尤为重要。装配工艺规划是根据机械产品的装配特点表现来进行程序和技术上的规划，使装配更加高效，对实际的装配生产起着重要的指导性作用。

【关键词】塔式起重机;虚拟平台;规划研究

1 引言

目前国内针对复杂产品的装配方法比较落后，针对非确定性多项式优化的装配工艺顺序规划研究，项目采用交互式评价方法与智能启发式算法相结合的方法，在减少人为决策的前提下，综合考虑了装配的机械可行性、技术可行性、几何可行性因素，运行计算生成复杂产品的最优可行的装配工艺顺序。

2 搭建模型构架

首先开发接口提取三维模型的装配层次信息、配合约束信息及其几何引用项信息，完成装配意图的捕捉、精确定位求解与装配运动导航、动态约束的解除等，从而搭建出虚拟装配平台框架。然后在虚拟装配的场景中，借助交互辅助技术，对产品零件进行装配，建立并优化零件之间的装配优先关系，根据装配优先关系生成初始可行装配序列，并使用粒子群改进的遗传算法对初始可行装配序列计算出工艺最优的装配顺序，最后根据计算出的最优装配顺序在虚拟装配环境中进行仿真验证，直至得到满足工艺需求的最优装配顺序。……