李汉臣　王腾飞　孙云卫

摘要：随着人工智能技术不断发展，智能汽车无人驾驶技术也是人工智能的革命性科技成果之一。然而无人驾驶技术的普及问题也成为了各界讨论的重点。其中涉及到的不仅仅是传统汽车技术安全问题，更有许多非传统安全隐患有待解决，这些问题都成为了无人驾驶汽车技术普及的障碍。本文就此展开讨论，提出在人工智能技术背景下无人驾驶技术普及的难点。

关键词：人工智能;非传统安全隐患;无人驾驶技术;

1.车联网技术与无人驾驶技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶在行驶过程中不需要人工控制汽车，从而让人们能有更多的空余时间去处理其他事情。无人汽车的碳排放量也少，这就减轻了汽车对空气的污染。

无人驾驶技术目前已经基本实现，但是要真正应用必须要有完备的车联网技术做支撑。车联网借助装载在车辆上的传感设备，收集车辆和车内乘员的信息，通过网络共享，实现驾驶员、车、行人、车联网平台、城市网络的互联，从而实现智能、安全驾驶，以及享受技术和生活服务等。

2015年8月29日，宇通无人驾驶客车在河南郑开大道开放道路测试，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行;2018年7月4日，百度Apollo无人驾驶公交车将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。……