喻洋 高秉文 董明知

摘要：在国家新能源政策大力推行背景下，以高海拔光伏发电站在国内各个地区纷纷建立，光伏发电技术提高了传统电力行业的整体发电量与发电水平，先进的新能源光伏智能化运维技术体系也应运而生。本文中主要探索了高海拔新能源光伏电站智能运维体系中的诸多生产管理技术内容与模式，并着重研究了站内巡检机器人的相关技术应用。

关键词：巡检机器人;高海拔新能源光伏电站;智能运维体系;环境感知模组

太阳能光伏发电系统（Solar power system）是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。大型地面集中式光伏电站采用集中建设、集中管理、集中送电的模式，充分利用戈壁、荒山等利用率极低的地块进行建设。组成部分包括光伏板、汇流箱、逆变器、箱变、开关站、升压站和输电线路等。

近年来，国家高度重视新能源产业的发展，光伏发电技术已十分成熟，国内优质光伏资源已基本被开发殆尽，随着国家政策的调整，光伏平价时代已到来，高海拔地区的光伏资源开发也提上日程，以四川某基地规划为例，该基地计划在该省某“三州一市”规划1200万千瓦的光伏平价基地，该基地均在交通不便、高海拔、生存条件艰苦地区;一旦基地项目落地，光伏电站的運维模式将面临从传统的运维模式逐步向“无人值班、少人值守”的新型智能运维模式转变。……