信莲莲

摘要：为了实现变电站巡检全覆盖。本文设计了两款智能化、可控化、信息共享化的变电站智能巡检机器人，两款机器人可以实现自动遍历变电站、站内隧道、变电站内空气质量检测、变电站内画面拍摄、检测数据上传等功能。综合变电站巡检机器人能满足“智慧城市”对于变电站内部环境及管线的检测要求。弥补变电站监控系统只能定点监控的缺陷，实现移动式监控模式。开发潜力大，具有很高的推广价值。

关键词：智慧城市;变电站巡检;自动遍历隧道;移动式监控

一、前言

变电站采用人工定期巡检并结合变电站监控系统反馈的监控报警信息，进行日常管理及维护，然而，变电站一般具有设备多、距离长及环境恶劣等特点，人工巡检劳动强度大，效率低，且不利于巡检人员的身心健康。此外，变电站监控系统只能做到定点监控，存在监控盲区。本项目设计了变电站智能巡检机器人，相对于人工巡检，具有以下优势：

第一，可以有效减轻传统的人工巡检的巡检人员负担。工作人员利用机器人的网络互连功能实现数据的实时上传，通过远程控制机器人就能完成巡检工作，不仅工作量减少，而且远离恶劣环境有益于身心健康。第二，变电站巡检机器人严格的标准化操作，既能准确、客观地反映系统运行状态，又能消除不可抗力因素导致的运维失误，同时永不疲倦地作业，极大提升了巡检质量和效率。另外，作为移动式监控模式，还可以弥补综合变电站监控系统只能定点监控的缺陷，进一步提高了综合变电站的监控管理能力。……