朱操

摘  要：众多测量仪器，经过我们多方面的实验发现，非接触式三维扫描仪能够更快更准确的获取三维点云数据，然后利用建模软件，加上之前获取的数据，结合多方面因素进行数据的处理，重新建立物体的三维模型，这样一来得到的测量结果具有更精确的测量度，而且测量的速度也有了很大的提高。同时，随着测量技术的不断更新和进步，非接触式三维测量技术也在多行业得到了广泛的应用，但本文仅对扫描工作方面进行了深刻的研究，为了满足高精度高效率的要求，我们做出了很多的实验以及改善。

关键词：复杂型面;三维扫描;扫描误差;改善精度

三维扫描仪是结合多种技术为一体的综合性高新技术，应用也很广泛，主要应用于对物体空间坐标获取的需求，可以准确的扫描成像，提高测量的精确度，获取更为准确的结果，而且高速三维扫描技术和数字化系统的结合，在实际应用中发挥着巨大作用。

一、三维扫描系统组成

以下示意图是三维扫描系统的构成，本文实验中所采用的是非接触式三维扫描仪，主要由工业相机1个、光源1个（投影仪）、标定板1个、以及PC机1台组成，如图1所示。

三维扫描仪的主要硬件有：（a）工业相机;（b）光源;（c）标定板;（d）三脚架;（e）云台，如图2所示。

二、三维激光扫描仪的测量原理

如图3所示，是三维激光扫描测量过程的示意图。过程所表达的是三维激光扫描测量的工作原理，也就是采用了物理学中的光学三角形法：利用具有比较规则的几何形状的激光源，经过光镜投影到被测物体的表面上，然后把形成的漫反射图像再安置于空间某一位置的图像传感器上成像，最后按照三角形的本质原理，就可以测出被测点的空间坐标系数。……