宋红　任梦阳　刘欢　范鑫　刁鹤轩

【摘  要】为了更好的辅助果农高效、高质量的采摘收集果子，本文提出一种采、集一体化的小型采摘装置，在保护果树枝叶的情况下，它通过采摘、收集、输送和伸缩四个部分的结构设计实现了采、集一体化，做到了最大范围的保护果子和果树。实验结果证明该装置能够有效提高果子采摘效率和质量，操作简便快捷，实用性强，同时减轻了果农劳动强度，保证了果农在采摘收集过程中的安全。

1 绪论

在我国果农采摘的果子包括苹果、山楂、枣等多种果子，面对产量高、生长密集、果型小，同时果柄与树枝的连接较为松弛的果子，基于不同高度的果树或者果子，国内大多数的地方对其进行采摘时常常通过人工结合装置辅助的方法采摘，比如在人工无法触及到的地方常常借助凳子、杆子、地面铺布等装置辅助采摘收集，目前果子的采摘收集主要存在以下问题：（1）人身损伤的不安全隐患。成年的果树大多都生长比较高大，造成人手够不到的区域，同时有些果树（如枣树）的树干和枝条上生有利刺。因此采用人工徒手进行果子采摘时，鉴于身高的限制，人手采摘结合梯子、杆子（木杆或竹竿等）等其他装置进行作业时，存在果农摔落跌倒、被树枝和利刺划伤等人身损伤的隐患，并且采摘费时费力，不适于大批量采摘。（2）装置不完善、收集效率和质量低。梯子、杆子（木杆或竹竿等）、地面铺布等采摘收集装置，一方面，不同高……