摘 要：传统的水上测量模式在使用方便性、应用环境、安全性方面都有劣势，而智能测量船能够弥补这些劣势，同时智能测量船高度集成化，可以搭载多种传感器，满足多种作业需求。本文通过玄武湖的具体案例展示智能测量船的应用。

关键词：智能测量船;自主航行和测量;搭载传感器

一、 智能测量船简介

（一）智能测量船介绍

智能测量船是一种可以通过设定路线，借助卫星定位，惯性导航，进行远程操控的无人测量系统，能够代替人去自动执行水上各种工作。小巧的船体可以贴岸作业，能够大幅促进测量的效率和准确度，降低工作人员水上工作的风险，现已在全国30多个城市中得到应用。

（二）传统测量方法的不足

第一，船只比较大，吃水深，调度不方便;第二，小船虽然灵活，也能测量一部分浅水区域，但是比较危险，特别在水流比较湍急的地方，对测量人员的生命安全也有一定的威胁。第三，在平稳的浅水区域和河堤区域等，如果直接用RTK测量水深，测量效率十分低下。

（三）智能测量船的优势

第一，通过内置的导航模块可以实现自主航行、轻巧的船体吃水很浅，可以顺利的测量浅滩、礁石区域以及其他比较危险的地方，解放劳动力，提高工作效率，避免人员受伤。第二，不管是市郊的江河，还是僻静的水库，找到一艘适宜测绘人员进行测绘作业的船只不是一件容易的事。而一艘无人测绘船仅有20多千克，可很轻松的装车携带。第三，智能测量船可根据设定的路线自主航行和测量，无须人为干预，在测量过程中，能自动探测到前方的障碍物并实现自主避障。……