唐英 陈德凯 杨春孟 杨建荣 周雪燕

【摘 要】在当今社会经济与科学技术的不断发展之中，人们对于供电质量也有着越来越高的要求，因此在变电站之中，尤其是变电站的自动电力电子系统，更是对配电网络的底层开关有着更高的技术要求。基于这一情况，本文研究了一种基于IPM模块的智能断路器电动底盘车控制电路的设计，希望可以对变电站供电质量的提升有所帮助。

【关键词】变电站;IPM模块;智能断路器;电动底盘车;控制电路

前言

本次研究主要是为了与当今智能化的断路器发展相适应，对智能断路器电动底盘车的控制电路进行设计。在这一装置之中，主要应用的是IPM智能功率模块，以此对底盘车的电机功率起到驱动作用。同时也引进了电机电流的闭环控制技术以及PWM脉宽调控技术，让电机转速以及工作状态得到良好的监控与保护。

一、电动底盘车控制系统H桥电路的工作原理分析

在电动底盘车电机的工作过程中，主要是通过正反转的形式进行，所以在设计时，将H型双极性的可逆PWM驱动系统应用到了其中。这个系统之中主要有四个续流的二极管和四个开关管，通过单电源的形式进行供电。在这四个开关管之中，V1和V4组成一组，V2和V3组成另一组，在同一组中，开关管的导通或者是断开同步进行，不同组的通断则刚好相反。在每一个PWM的周期之中，如果控制信号Ui1处于高电平的状态，就会导通V1和V4，这时候的控制信号Ui2将处于低电平的状态，所以V2和V3也就会停止，电枢绕组所承受的是正向电压。……