朱苏雨

【摘  要】本文对电动汽车电机驱动系统发展状况以及所存在的问题进行罗列和分析，并总结出电机驱动系统的未来发展趋势。

【关键词】驱动电机;电机控制器;新一代IGBT技术;轮毂电机

Abstract：this paper lists and analyzes the development status and problems of electric vehicle motor drive system，and summarizes the future development trend of motor drive system.

Key words：drive motor，motor controller，IGBT technology，hub motor.

引言

由于能源危機和环境污染问题，电动汽车即将成为新的一代科技明星。电动汽车清洁无污染、能量效率高、低噪音的优点，使得电动汽车的产业化势不可挡。在电动汽车的产业化过程，企业和客户都非常关注电动汽车的可靠性。驱动系统是电动汽车的关键部件之一，其可靠性研究不但能够获得电动汽车电机驱动系统的可靠性指标，为行业提供经济适用的可靠性考核方法和可靠性考核标准，能够大力促进我国电动汽车的产业化，加快我国电动汽车的快速发展。

一、电机驱动系统目前的研究情况

目前国内的车用驱动电机系统已达到了小批量生产的水平，包括各种类型电机以及风冷、水冷等冷却形式，涵盖5kW～ 180kW功率范围。部分系统指标（如比功率和系统效率）达到了国际先进水平。

系统中应用了矢量控制、直接转矩控制等控制方法，采用了IGBT等全控型电力电子器件，DSP等先进的数字处理器，CAN总线通讯模式等控制技术，对参数辨识，效率优化，死区补偿等专门的问题开展了有针对性的研究，取得了卓有成效的成果，有一大批车辆已在城市道路上进行示范运行。[1]

二、电机驱动系统目前存在的问题

电驱动系统主要由电机控制器、驱动电机组成。……