【摘  要】飞机装配是飞机制造过程中的重要环节。飞机装配过程就是将大量的飞机零件按图纸、技术要求等进行组合、连接的过程。飞机部件对接是飞机总装阶段的主要工作，是指由多个相邻组件或部件连接形成飞机大型结构件。

目前上飞公司装配车间引进了一套由浙江大学研发的一套自动对接装配系统。机身对接装配系统由工艺集成管理系统、集成控制系統、数字化测量系统和数据库系统四个子系统组成的。

本文的主要工作概括如下：

第一，按照机身对接装配的工艺流程进行系统准备、吊装入位、调资、对接等。

第二，利用多台跟踪仪连接到自动对接装配系统中，确保跟踪仪IP在统一的网段内，然后分别按中机身、后机身和前机身的顺序调姿和对接。

【关键词】飞机装配;飞机部件对接;激光跟踪仪

第一章系统准备

1.1数据库系统准备

1.2数字化测量系统准备

1.3工艺集成系统准备

1.4集成控制系统准备

第二章吊装入位

2.1吊装入位准备

2.2入位支撑

2.3单点操作

第三章调姿

3.1调姿准备

3.2激光测量

3.3姿态评价

3.4路径规划

3.5姿态调整

3.6激光测量

3.7姿态评价

第四章对接

4.1对接准备

4.2机身对接

第五章定位器撤离

第六章整机下架

第一章系统准备

1.1 数据库系统准备

1.1.1前序工位的数据传递

一、将前机身（211工位）、中机身（212工位）和后机身（213工位）的检测点测量数据更新数据库系统的机型管理界面的检测点选项下对应检测点数据。

二、将前机身（211工位）、中机身（212工位）和后机身（213工位）的球头支撑位置数据更新数据库系统的组件管理界面的前机身、中机身和后机身的支撑球头位置数据，便于指光准确。……