辜方泽

摘要：经济的快速发展使我国快速进入现代化发展阶段。近幾年来，我国的经济发展水平在迅速提高，国内的各项事业也都取得了众多成就，为了满足多样化的使用需求，提高电力调控能力，积极开展智能变电站巡检机器人的研究是至关重要的。为了能够始终保持电力系统的正常工作，相关人员建设相应的变电站，希望能够实现对电力的灵活调节，庞大的用电需求给电力系统带来很大压力，智能变电站的数量与检修工作也逐渐增多。

关键词：智能变电站;巡检机器人;研制及应用

引言

我国经济的快速发展离不开各行业的大力支持。变电站在电力系统供电与传输之间起到重要的桥梁作用，其运行过程中是否安全可靠，直接影响着人们的生产和生活.一旦变电站设备出现安全隐患或实际故障，此时的巡检工作就能够预防和先知，保障供电系统能够及时恢复正常的工作.随着国民经济的发展，国家对电力网系统的投入不断增大，就对供电系统的可靠性提出更高的要求，而且变电站除电力线路巡检外，更是输电网络的变换、控制中心，各种电气设备也是巡检的重点，对于越来越复杂的设备诊断，传统的巡检方式已满足不了现实需求，这就迫切需要研发方便灵活的巡检装置来解决上述问题。

1智能变电站巡检机器人概述

随着电子技术的迅速发展，特别是计算机技术和“五遥”功能的实现。电网无人化值守发展程度不断提高，现代电气自动化技术和远程测控技术已基本可以实现变电站内设备远程监控，无人值守的管理制度极大的提高生产效率、降低电网的运维成本。……