黄双得 许保瑜 王胜伟

摘要：伴随着我国社会经济的飞速发展和科学技术的显著提高，许多行业都有了飞跃式的进步，其中，以智能机器人制造为主的新兴行业越来越受到人们的重视，不仅给人们的日常工作带来了很大便利，同时也避免了人工工作过程中的危险隐患。基于此，本文针对新型电缆隧道巡检机器人，结合电缆隧道巡检机器人的应用背景和应用现状对现有电缆隧道巡检机器人机构进行了优化设计，并针对该类机器人轨道结构进行了有限元优化仿真分析，以希冀给予相关机器人设计工作者一些可行的帮助和建议，进而促进电缆隧道巡检机器人的有效应用，为保障电缆隧道巡检人员人身安全作出贡献。

关键词：电缆隧道;巡检机器人;机构设计;轨道设计;仿真优化;模型分析

引言：进入二十一世纪后，城市建设进程逐渐推进，日益扩大的城市规模使人们的生活质量有了显著改善，在此背景下，城市电线、电缆的重要性越来越高，而电缆作为现代城市线路网络的重要组成部分，其日常巡视和检修工作，已经不容忽视。但是，从以往电缆人工巡检的现状来看，实际巡检工作往往存在很大的危险隐患，尤其是电缆本身所带有的高温和强磁场，很容易给巡检人员的生命健康带来威胁。由此可见，电缆隧道巡检机器人在电缆巡检工作中具有举足轻重的重要意义，对现有电缆隧道巡检机器人进行优化设计，将直接关系到是否能保障基础电缆巡检人员的生命安全。……