王晓东 王文韬 张嘉程 王高杰 王春旭

摘要： 樱桃是一种深受大众喜爱的水果，但是当前樱桃采摘的机械化程度较低，导致整个采摘过程需要耗费大量的时间，这就增加了采摘的劳动强度，并且还会在一定程度上提高樱桃的价格。因此，为了提高樱桃的采摘效率，本文通过将平衡振动原理运用于樱桃采摘设备的设计过程中，进而能够设计出结构简单、操作便利以及使用安全的樱桃采摘设备，从而能够提高樱桃的采摘效率，对于从事相关设计工作的技术人员具有一定的借鉴意义。

关键词： 平衡振动;樱桃;采摘

项目名称：利用局部振动原理的轻量化樱桃采摘收集实验系统

2018年天津市“大学生创新创业训练计划”项目（项目编号：201810066029）

前言

樱桃采摘是一个非常耗时费力的过程，需要果农付出大量的时间与精力，当前国内的樱桃采摘尚没有实现机械化，究其原因主要包括以下两方面：首先是樱桃树的枝干结构非常复杂，并且千差万别，进行机械化采摘的难度非常大;其次是为了能够更好的保存樱桃，通常需要将果柄与樱桃一同摘下，这就对采摘的机械设备提出了非常高的要求。因此，为了改善当前樱桃采摘效率较低的不利局面，就需要设计出一种结构简单、操作简便的采摘设备，进而降低果农的采摘劳动强度，提高采摘效率，从而促进樱桃种植业的不断发展壮大。

采摘设备的结构组成

本文所设计的采摘设备具有结构简单、操作便利以及制造成本低等优点，能够在较大的范围内进行推广使用。……