摘 要：针对现阶段猴车控制系统存在的一些弊端，依据自动控制系统设计要点，给出了猴车自动控制系统的结构组成，并详细阐述了自动控制系统的井下控制主站以及地面监控系统。现场实践也表明，设计的猴车自动控制系统安全可靠，在一定程度上提升了猴车的运行效率。

关键词：猴车；控制系统；辅助运行

猴车（架空乘人装置）由于具有适用性强、投资小、结构简单在矿井的应用较为广泛。作为矿井重要的辅助运输设备，猴车具有随叫随到、方便上下人、维护简单等特点。猴车控制系统对其能否高效运行具有较大影响，同时也会影响工作人员运输安全以及井下工作效率。因此，对猴车控制系统方面的研究成为确保矿井安全高效生产一个热点领域。

1 控制系统设计要点

设计的猴车自动控制系统应能够应对井下猴车运行过程中出现的各种突发性情况，并通过PLC控制器及时作出反应，确保猴车可以安全高效运行。在地面的集中监控中心控制PC上可以对猴车运行状况进行远程监控，并对这些监控资料进行记录存储，为矿井后续的生产提供宝贵资料借鉴。

2 自动控制系统结构

设计的猴车自动控制系统结构组成主要由地面监控系统、井下控制主站、1/0分站等构成，具体的结构如图1所示。井下控制主站通过西门子生产的S7-1200PLC实现对布置在猴车沿线的安全监控传感器参数进行读取，实现对猴车的安全控制，地面监控中心控制PC通过动态王软件实现对井下猴车运行状态的记录监控。……