东鑫渊 魏秀岭

摘要： 本文在综合仿真平台AMESim软件中建立了装载机整机模型以及能量回收模型，对装载机的刹车性能、驱动能力、启停能力以及影响因素等进行了仿真分析，旨在验证液压回收系统设计方案的可行性。

关键词： AMEsim;刹车能;系统仿真

基金项目：西安思源学院科研资助项目（XASY-B1911）

由于装载机特定的作业环境和作业程序，需要完成频繁的前进、倒退、转向、刹车等运动，造成能量损失严重，如果能将这部分能量回收再利用，必将节省大量的能量[1]。本文采用综合仿真平台AMEsim软件对安装有刹车能回收系统的轮式装载机进行车辆整体建模，包括传动系统的建模和能量回收系统的建模，并在不同的工作模式下分別进行仿真分析，验证所设计的刹车能回收系统的效果。

装载机行走系统系统建模及仿真

ZL50装载机行走系统建模

装载机作业时刹车性能仿真分析

装载机在一个循环作业中包括：驶向料堆，刹车减速，铲装完毕，后退，减速停止，掉转方向，驶向运载车，刹车停止，卸货，后退到原来位置，完成一个作业循环，设定刹车时间为5秒，在刹车时，离合器断开，发动机不在为装载机提供动力。

由图2可知，在作业情况下，特别是刹车过程中，加速度变化不稳定，振动幅度较大，这是由于装载机整机质量比较大，而在刹车过程中，突然施加制动力矩造成的，整个过程需要刹车时间比较短，刹车后位移变化幅度比较小。

刹车能量回收系统建模

首先利用AMEsim软件建立刹车能回收系统的液压元件模型，包括二次元件，变速箱，各种阀和蓄能器[2]。……