马佳誉

摘要： 科技发展推动了时代的变迁，机器人被大量生产出来，同时机器人的出现也在相当大的程度上解放了很多领域的部分工作环节，相比较人工，机器人能够完成的工作效率更高。但是机器人也存在自身的弊端那就是接受周围信号的感官是不存在的不能根据外界信息的变化来调整自己的工作状态和环节，使得在某些环节中，由工业机器人负责的工业生产质量和精度还得不到保障。所以将视觉系统安装到工业机器人内部，提高机器人对外界信息的感知能力和视觉能力，进而提高机器人的实用性、灵活性是很有必要的。本文介绍了计算机视觉系统对机器人的意义、系统的构成和运作的原理。通过将计算机视觉系统安装在工业机器人内部，从而实现机器人的对物体的定位功能，继而能够完成识别、跟踪、搬运等一系列功能。

关键词： 工业机器人;视觉系统;定位

引言

计算机视觉系统的设计和研发是为了更好地为工业机器人服务，它的本质是发挥摄像机定位以及跟踪性功能，很多企业在自身生产环节依赖于机器人，生产效率明显得到改善。然而很多机器人的工作模式是半自动的，需要在人工操控的指引下才能完成工作任务，这使得机器人的实用性和适应性较差，无法彻底解放人工，实现自动化操作。为了提高机器人接收外界信息、感知外界信息的能力，进一步提高机器人的工作效率，保障工业生……