王志强

摘要：电力工程的发展使我国快速进入现代化发展阶段。智能变电站中检修机器人的设计是以推进智能变电站建设为主要目的。通过借助机器人的巡视系统、测温系统、导航系统以及后勤系统等构建机器人工作时涉及的不同单元模块，并对子系统的功能进行明确分类的设计过程。根据系统工作原理以及工作环境，规划智能变电站中检修机器人安全工作的路径，制定科学合理的路径方案，通过在变电站运用检修机器人的实验结果显示，合理规划检修机器人安全工作的路径可以有效增加变电站的工作效率，因此检修机器人安全路径的规划工作在智能变电站工作中应该得到推广应用。

关键词：110kV智能变电站;检修机器人路径规划

引言

我国电力行业经过多年不懈努力改革发展创新，终于取得了非常不错的成就。随着经济和社会的发展，传统电网已经不满足我国电力行业的发展需求，随着电网规模继续升级扩大，电网运行安全问题不断增加。为了解决经济发展问题和电力设施建设、电网复杂性增加与控制灵活技术、提高电能质量和用户需求等问题，我国提出了智能变电站的研究，促进智能电网发展。

1智能变电站的作用与功能

智能变电站的主要特点是，把一些计算机及通信领域的前沿成果，引入应用提升效能，比如计算机技术，数据通讯，信息共享等。其特点一是电压等级较低的变电站采用智能系……