毛胜

【摘  要】输电线路的安全运行对电力系统产生直接的影响，传统的输电线路人工巡视法，不仅费时费力，还巡视质量不佳，给巡视人员带来极大的工作压力。一是地形特殊的输电线路巡视，人工一时难以到达;二是杆塔带电，巡视人员不能登上杆塔近距离观察杆塔附件。伴随着近几年无人机技术的不断发展，输电线路的巡视问题得到了较好的解决与完善，无人机不但可以对复杂地形、人工一时难以到达的输电线路进行有效的巡视，还可以全面拓展输电线路巡视的观测面，减少输电线路故障巡视时间和线路运维人员登杆检查的风险。因此，探讨无人机技术的应用与发展对促进输电线路巡视的进步有着重要的现实意义。

【关键词】输电线路;巡视;无人机技术

引言：社会经济的不断进步，用电需求在不断的增长，输电线路的架设也越来越长。输电线路是电力系统的主动脉，输电线路的稳定运行关系到电网的安全运行。对输电线路的有效巡视是确保输电线路稳定运行的有效手段，传统人工巡视的方法，不仅费时费力，还巡视质量不佳，给巡视人员带来极大的工作压力。一是地形特殊的输电线路巡视，人工一时难以到达;二是杆塔带电，巡视人员不能登上杆塔近距离观察杆塔附件。因此，想要实现输电线路的有效巡视，新技术与新措施的创新与应用十分的关键。

1.在输电线路的巡视中应用无人机技术的意义

通过无线电的技术对不载人飞行器进行远程的操控技术就是无人机技术[1]。……