冯志鹏 刘参参 许丽虹

摘 要：白车身的柔性补焊线，是一种需要兼容很多车型的焊接线，而且很多厂家都采用全机器人焊接的形式，这个就要求对白车身在每个工位的位置的一致性，以便保证焊接质量。本文重点阐述柔性补焊线白车身定位夹具所采用各种形式，以及开发出新形式的定位工装夹具。

关键词：白车身;补焊线;定位工装夹具;柔性化

1 引言

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐增大。在2017年，全国汽车销售2901.54万辆;而在2018年，全国汽车销售2808.1万辆，蝉联全球第一。同时，也要看到一个现象，汽车在销量大的同时也暗藏危机，汽车的竞争也极为激烈，产品更新换代快。这个对汽车厂家制造这块，车型多，要讲究柔性化生产，补焊线的白车身焊接首当其冲。补焊线焊接的历史就是由两三种的车型焊接发展到多种车型的机器人焊接。补焊线的多车型柔性机器人焊接，要求做每种白车身在每个工位的位置一致性，重复精度高。这个就要针对不同的車型，白车身定位的工装要实现柔性化。

下面介绍几种形式的补焊线柔性化定位工装：

2 手工焊接所用的补焊线定位工装

如图1所示，白车身通过台车形式运送到操作工位停止后，操作人员就可以用焊钳进行手工焊接。这个台车对白车身仅仅支撑，定位精度要求不高，只需保证在运送过程中不掉落白车身即可。这种台车对车型兼容性还是比较高的，唯一的缺点是这种是手工补焊线，每个工位都需要人员焊接，人机工程不好、人力成本高以及焊接质量不稳定，现在基本都不用了。……