邵元昌

伴随着我国科学技术的推进，农业机械设备得到迅速的发展，同时对技术人员与操作人员的水平提出了更高的要求。由于认了日在农业工作的过程中很容易出现差错，以及不规范的操作，合理的应用导航技术能够弥补这一缺陷，不仅能够提高精准度，进而能够提高农作物的质量以及工作效率。然而，为了能够发挥农业机械的作用，则必须要适应不同的环境，并提高导航系统的先进程度，通过导航技术能够合理的规划工作，将任务高效的完成，本文分析了导航技术安装到农业机械的发展与应用。

1、农业机械导航具备的关键技术

（1）环境感知技术

众所周知，大部分农业机械在作业的过程中都是能够自由移动的，根据机械设计以及人工作操作明确周围的环境，获取相应的地理信息。这种导航技术在当今时代是比较先进的，各方面系统都远远超过传统的技术，并且能够根据自身的特色有效的进行实时定位以及规划任务。与此同时，如果在感知能力较弱的环境下工作，则会导致相关作业环境的信息无法有效控制。因此，在研究发展导航技术的过程中，需要重视感知的可靠性，确保其能够适应不同的地理环境。

（2）智能控制系统

导航技术在施工的过程中需要结合智能控制系统进行作业，主要分为纵向控制系统以及横向控制系统，在我国农业机械当中比较常见的是GPS和GIS系统。在进行使用利用神经网络控制农业机械直线行驶的偏差率。……