贾静怡，马冠一，范江涛，卢伟俊，李 奇

(1. 中国科学院国家天文台，北京 100101； 2. 中国科学院大学，北京 100049)

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)卫星定位误差分析中，主要使用测距误差均一假设下的定位误差模型，即当卫星的测距误差满足相互独立和方差均一的同分布条件时，定位误差等于测距误差标准差与几何精度因子(Geometric Dilution of Precision, GDOP)的乘积[1]。几何精度因子仅与卫星的几何分布有关，它与用户接收机和可视卫星形成的四面体或多面体的体积成反比[2]。有很多研究工作致力于参与定位选星工作，以得到尽可能小的几何精度因子值[2-4]。测距误差是对卫星伪距测量值进行误差校正后得到的伪距测量误差量，其中包含未剔除干净的对流层延迟、电离层延迟、多径干扰与接收机噪声等误差项。实际定位解算中，由于卫星间的相互差异、传播路径不同等因素，不同卫星测距误差的统计特征难以相同，无法满足方差均一的条件[5]。尤其当某颗卫星信号受到多径效应或电离层闪烁影响时，其测距误差显著增大[6-8]。围绕多径干扰、电离层闪烁与定位误差间的关系展开了很多研究工作，有研究给出统计分析和试验结果，说明了多径干扰、电离层闪烁对定位误差存在影响[6-8]，但尚未给出统一的结论描述多径效应、电离层闪烁与定位误差之间的关系。有研究提议剔除测距误差大的卫星，但这样做改变了卫星的星座分布，可能会恶化几何精度因子[9]，该措施对定位精度的维持起一定作用，但对于一般的用户接收机并不实用。……