李春芾， 席军强， 陈慧岩

(1. 内蒙古大学 交通学院，内蒙古，呼和浩特 010070；2.北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081)

汽车自动变速器主要包括液力机械自动变速器AT，机械无级变速器CVT ，电控机械式自动变速器AMT及双离合自动变速器DCT4种类型，其中AT和DCT换挡过程属于离合器到离合器换挡，可以实现无动力中断换挡. 自动变速器技术是传统内燃机车辆的关键技术，近几十年来国内外学者开展了大量的研究工作，近些年电动汽车自动变速器多挡化技术又成为新的研究热点[1-3]. 而换挡过程控制又是汽车自动变速器的关键技术之一，换挡过程可分为动力升挡、非动力升挡、动力降挡及非动力降挡4种工况，非动力升降挡是指换挡期间动力驱动装置基本没有功率输出的换挡过程，对于非动力换挡因为不需考虑动力转换的问题，所以控制起来比较容易. 动力升降挡是指驱动装置处于正常的驱动工况，即不发生动力中断的换挡过程. 一般正常的升挡过程都为动力升挡，很多学者开展过大量的研究工作[4-8]. 动力降挡一般发生在强制降挡或驱动力不足工况. 对于动力降挡过程控制策略部分学者也开展了一些研究工作，但相对较少，万国强等[9]对动力降挡过程进行了动力学分析，重点研究了动力降挡过程的动力传动一体化控制，但对换挡过程两离合器转矩之间的相互关系及离合器完全结合瞬间产生冲击的机理的没有进行深入讨论. Shi等[10]对动力……