李 林,柴永生,殷守民,刘希宽,王 琦,刘宇航,李 岩,张纪磊,2

(1.烟台大学机电汽车工程学院,山东 烟台 264005;2.海军航空大学航空基础学院,山东 烟台 264001)

随着社会经济的不断发展,人们越来越重视海洋和依赖海洋,海洋经济已成为国家国民经济新的增长点．近年来,海洋开发领域由近海向远海、由浅海向深海不断推进[1]．因此,提高深海采样工作效率,对我国经济、国防和科研的发展和进步有着至关重要的作用．

由于深海环境存在复杂性和不确定性,因此要求不同的采样任务配备不同的采样工具．然而,目前的深海采样机械手只能配戴一种采样工具．在工作时更换机械手或是更换工具需要将设备拉回水面,这种做法不但造成能源浪费,更会显著降低深海采样的工作效率．因此,寻求一种有效方法来解决此类问题,对提高深海采样工作的效率极为重要．

本文提出了一种模块化深海采样装置,力求最大限度地改进采样工具更换方式,进一步提高深海采样工作的效率．

1 一种模块化深海采样装置的整体结构设计

本文的模块化深海采样装置在满足采样装置共性的基础上,还应满足以下要求:高强度、耐腐蚀、内置化、轻量化．原因如下:

深海环境具有压力高、盐度高、温度低及氧含量丰富等特点,故本文的深海采样装置在材料的选择上,要求具有高的强度和耐腐蚀性．深海沉积物多,且多为软泥和黏土,为避免海底生物的缠绕或沉积物的淤塞,应……