施羿州

摘 要：本实用新型通过第一面检测传输部上方位置的第一图像检测装置检测金属薄板的上面瑕疵，通过第二面检测传输部下方位置的第二图像检测装置检测金属薄板的下面瑕疵，吸附金属薄板的磁吸装置完成金属薄板在第二面检测传输部的吸附作用。

关键词：金属薄板; 双面印刷; 图像检测

中图分类号：TG115.28          文献标识码：A    文章编号：1006-3315（2019）07-199-001

江苏华宇印涂设备集团有限公司是集研发、生产、销售、进出口和服务于一体的高新技术企业，该公司先后被授予江苏省科技进步先进企业，全国优秀包装企业。该公司也一直致力于技术创新和新产品的研发。

源于对机械的喜好以及相关知识的累积，我发现在金属薄板印刷领域里，金属薄板双面印刷检测技术是一项空白。

因此，利用暑期社会实践活动时间，我多次且长时间地对该公司的产品研发进行了跟踪、交流、座谈、文献检索、研制小样、优化（迭代）小样等过程。

我认为金属薄板双面印刷检测线应该分为三部分：即金属薄板印刷正面检测（第一图像检测装置），金属薄板印刷反面检测（第二图像检测装置），整理分离设备（收料箱）。第一面检测传输部和第二面检测传输部均包括输送带，第一面检测传输部顺时针旋转，第二面检测传输部逆时针旋转，从而完成连续输送。

其次，金属薄板印刷内容瑕疵的检测由高倍摄像机完成。第一面检测传输部设置于所述第一面检测传输部上方位置的第一图像检测装置（配备平动摄像机），承接第一面检测传输部出口的第二面检测传输部，设置于所述第二面检测传输部下方位置的第二图像检测装置（配备平动摄像机）。平动摄像机会将金属薄板印刷内容有无瑕疵信息传输到电脑。

第三，整理分离设备（收料箱），设置自动识别系统，将两台摄像机传输过来的信息进行自动识别，没有瑕疵的金属印刷薄板进入流水线，接受下一步的包装;正面有瑕疵和反面有瑕疵的金属印刷薄板分别进入另外两条流水线，进行再次修复加工。

为了确保金属薄板双面印刷检测线更加平稳、匀速工作，检测装置也设计了包括采用丝杆螺套机构以及驱动丝杆与螺套相对运动的伺服电机平移装置，第一图像检测装置中的平动摄像机设置于平移装置的移动工作部。通过平移装置带动第一平动摄像机的运动，与第一面检测传输部同速运动，具有速度控制精度高，运行平稳度高的特点。第二图像检测装置中的平动摄像机运行原理一样。另外，第二面检测传输部包括用于吸附所述金属薄板的磁吸装置，吸附金属薄板的磁吸装置完成金属薄板在第二面检测传输部的吸附作用，磁吸装置为电磁铁，更容易控制。

金属薄板双面印刷检测线画面直观、操作简单、易会。产品性能稳定，自动化程度高，各项性能指标在同类产品中处于领先水平。经过实际使用，金属薄板双面印刷检测线也大大缩短辅助工作时间，为工厂节省了超过90%的人力、物力、财力。

2018年7月，該实用项目还获得了国家知识产权局颁发的实用新型专利证书（专利号ZL2017 2 1453925.7）