吴宝瑜,万 鹏,王高峰,程瑜华

(杭州电子科技大学电子信息学院,杭州 310018)

无线传感器网络是由大量具有传感、数据处理和无线通信能力的传感器节点组织成为的一个网络结构[1]。网络通过传感器采集所需要的物理信息,发送给基站中心进行数据处理,进而传输给信息采集者。大部分的传感器采用电池提供能量,为了传感器网络能够持续有效地工作,必须定期地对电池进行更换,避免因电池能量耗尽后导致传感器失效。但有些传感器网络的部署环境较恶劣,导致传感器的电池更换不方便。在一些研究中,为延长无线传感网的网络寿命,对传感器网络采用更好的组网方式和能量均衡算法[2],尽可能地减少能量消耗,但这些方式只是减缓了能量耗尽的过程,并不能从根本上解决能量不足的问题。为应对这一问题,具有无线充电功能的传感器网络,即无线可充电传感器网络应运而生[3-5]。对于无线可充电传感器网络,当前采用的无线充电方式可分为静态充电方式[6-7]和动态充电方式[8-14]两种。对于静态充电方式,可以看作充电源是固定不动的,传感器接收来自固定充电源的电磁能量,但由于现有远距离电磁辐射充电技术本身的局限性,很难克服因距离远所带来的能量传输衰减问题。随着磁耦合谐振充电技术的快速发展,近距离快速高效地给传感器无线充电技术越来越成熟[15-17]。通过配备高容量电池的移动小车移动至传感器附近给传感器充电的动态充电方式受到了很多人的关注。……