杨 浩

（重庆工商职业学院，重庆 401520）

前言

随着科学技术的不断进步，汽车领域的新技术不断得到应用。如汽车防抱死系统(ABS)、电动助力转向系统 (EPS)、智能交通系统(ITS)等[1-3]。而教材对新技术的更新具有一定的滞后性，使教学工作与科技进步存在脱节环节，学生所学与企业需求存在一定差异。基于这样的背景下，本文提出在教学过程中引入汽车动力学仿真软件，可以有效实现相关新技术的仿真模拟、动画播放、数据分析等，促进“产”“学”“研”相协调的发展模型。

1 CarSim 与Simulink 软件简介

CarSim 是一款专业的汽车动力学仿真软件，主要采用面向系统的建模方法。软件结构主要分为图形用户界面、车辆数学模型、求解器三方面。Similink 是Matlab 软件集成下的一个控制算法子系统，主要用于搭建相应的控制算法。

2 CarSim 和Simulink 软件对教学的优势

2.1 授课内容形象化，增强学生的理解

在汽车的相关课程中，主要讲授汽车的基本原理和各种性能指标，往往涉及的理论性强，导致学生的学习兴趣下降，教学质量不高。以汽车防抱死系统（ABS）的授课为例，在这部分的教学中往往反馈有如下问题，多种参数仅有定性分析，没有具体量化，不同的车型、路面附着系数、车速的影响对车辆出现危险工况的情况没有定量分析。多种结论只有数学公式的论证或者直接给出的参考数据作为支撑，没有相应的动画播放，不便于学生理解。

针对以上教学中反馈的问题，运用汽车动力学仿真软件CarSim 与Matlab 联合建模仿真，可以得到有效解决。……