张玉印，王玉，殷永博，时元腾，陈玉鹏，张坤

（山东华宇工学院 汽车工程学院，山东 德州 253034）

引言

矿山产业对国家经济建设提供了重要的支撑，从建国至2014 年，我国煤炭资源的消费量增长了90 倍，粗钢的消费增加了1240 倍，铝消费量增长了6000 倍。由此可看出，矿山产业对于中华民族的伟大复兴和我国的现代化建设做出了历史性的贡献，更对我国人民生活水平的提高和经济的飞速发展起到了重要作用。

矿用自卸车承担着运输与开采的任务，虽然行驶车速较低，但由于工作环境之恶劣，所以车辆的安全问题非常重要。随着矿山开采深度的增加，规模的扩大，矿车经常需要满载上下坡，矿用自卸车的各系统长时间处于高负荷运行状态，并且下长坡时需要长时间连续制动，车辆制动性能不但会影响生产效率，而且还会对人身及车辆安全造成严重威胁，良好的制动性能是矿用自卸车安全行驶的重要保障。本文对该50 吨矿车制动系统的研究有利于改善整车制动系统的性能、提升整车制动时的安全性以及方向稳定性。本文对该矿车制动系统的设计方法也为其他矿车制动系统的设计提供了思路，具有很强的借鉴意义。

1 整车技术参数

本文研究的50 吨矿用自卸车整车参数如表1 所示。

燃油箱、散热器、空滤器、传动轴等各部件的质量及其距前桥的距离如表2 所示。设前桥中心线中点的位置为原点，以原点为中心，设靠近车尾的方向为正，靠近车头的方向为负，以此建立坐标轴。……