周伟，熊演峰

（1.仁寿县龙正镇人民政府，四川 仁寿 620562；2.长安大学，陕西 西安 710064）

引言

虽然国内新能源政策补贴倾向于发展纯电动汽车，但是由于电池能量密度、寿命等因素，现阶段“里程忧虑”、成本高昂等问题普遍存在，因此HEV/PHEV 车辆将存在较长一段时期。考虑HEV 车辆按照现有政策定位于节能车，不享受财政补贴，商用车领域近期基本没有产品，本文主要集中于PHEV 商用车整车控制上。国内PHEV 商用车主要集中在城市公交领域，整车控制的目标是在节能基础上兼顾驾驶性。其中从驾驶员意图识别角度着手，主要通过加速踏板、制动踏板体现，通过发动机-电机实现扭矩协调，实现驾驶性；其中从全局优化角度，实现电池-发动机的能量协调。混合动力系统控制是在全工况下的控制优化，是对瞬时工况下各个动力源的积分效应。本文主要基于工程可实现化最高的多参数逻辑门限值控制，结合瞬时优化控制开展自适应控制研究。

HEV/PHEV 作为一种双能源车辆，通过协调发动机和电机的工作状况，可以使发动机始终工作在最佳效率区域。近年来常用控制策略基本上可以分为下述几种：

1 基于规则的逻辑门限值控制策略

基于规则的逻辑门限值控制策略以“基于规则的功率管理策略”为代表，该方法简单实用，在发动机和电机特性以及循环工况一定的情况下能获得较为理想的效果，目前被普遍采用。但其门限值事先设定并且是固定值，因此对工况及参数漂移的适应能力差，无法获得整车系统的最大效率。……