马齐成，李销

（广州汽车集团股份有限公司 汽车工程研究院，广东 广州 511434）

1 前言

在汽车电子控制单元ECU 内部采用CAN 总线的网络结构，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。基于国际标准ISO 11898 的测试规范，得到了众多车厂及汽车零部件公司的认可，其测试结果可以充分验证CAN 总线信号质量，主要体现在下面三个方面：

（1）能对CAN 节点的电阻、电容、通信电平、时序数据进行充分评估。

（2）能验证CAN 节点物理层的电路设计、驱动能力等方面的性能。

（3）提供确认总线产品品质及改善既有设计的重要依据。

2 CAN 总线电压测试介绍

CAN 总线电压测试分为两类：CAN 总线隐性电压测试和CAN 总线显性电压测试，及CAN_diff（CAN_H - CAN_L）的测试。

2.1 CAN 总线隐性电压测试

CAN 总线隐性电压测试的测试原理图如图1。在实际测试中，常用高精度示波器或CAN 总线分析仪来测量CAN 总线的电压。采用示波器的两个通道分别测试CAN 总线的CAN_H 和CAN_L 对于信号地的电压。计算CAN_diff（CAN _H - CAN_L）的电压值，并与图2 中的电压评判范围做比较，判断是否符合标准。只有当测试得到的信号电压值在图2 电压评判范围内，则说明CAN_H 和CAN_L 信号质量OK；反之则不OK。

2.2 CAN 总线显性电压测试

CAN 总线显性电压测试的测试原理如图3，在实际测试中，常用高精度示波器或CAN 总线分析仪来测量CAN 总线的电压。在ECU 的CAN_H 和CAN_L 间连接测试电阻（图3 中的Rtest，应为100～130Ω之间），若已连接100～130Ω的终端电阻则无须再连接Rtest。测量发送报文显性位时，CAN_H、CAN_L 对于信号地的电压（图3 中的2 端口）以及计算CAN_diff（CAN_H - CAN_L）的电压值，并与图4中的电压评判范围做比较，判断是否符合标准。……