陈瑞峰，王劭斌，赵莉

（陕西重型汽车有限公司 汽车工程研究院，陕西 西安 710200）

引言

近年来，随着重型卡车技术水平的突飞猛进，以及道路条件的不断完善，越来越多的商用车辆选择在高速公路上运送货物。然而部分车辆在常用车速行驶时，会出现明显的整车抖动问题。在长途行车的过程中，这种异常抖动一方面加剧了驾驶员的身体疲劳，造成腰肌劳损，令一方面分散驾驶员注意力，存在安全隐患[1，2]。驾乘舒适性在很大程度上反映出汽车的设计水平和制造工艺水平，因此，解决车辆异常抖动，保证行驶平顺性成为重型卡车NVH 工程师的重点工作，这对于提升驾驶员幸福感，增强产品市场竞争力具有重要意义。

常见的车辆行驶抖动问题主要分以下三种：（1）零部件设计或质量缺陷引起的个别部位异常抖动，如模态频率共振导致的后视镜抖动、转向系统质量问题导致的方向盘摆振等。（2）传动轴不平衡量引起的高频振动，通常表现为驾驶员脚底板有麻木感[3]。（3）车轮转动不平衡引起的整车低频抖动，通常表现为驾驶室前后晃动或上下跳动[4，5]。本文重点讨论第三种情况。

1 抖动车辆测试分析

1.1 主观评价

对常用车速抖动车辆进行动态主观评价，有以下关键特征的可基本判定是由车轮转动不平衡引起：（1）在平直路面上，抖动现象仅和匀速行驶车速有关，且车速越稳定抖动越剧烈，与不同的档位和发动机转速无关。这是因为振动激励来源为车轮系统，当其激励频率与车辆某一系统或大总成固有频率产生共振时引发抖动，而车轮激励频率仅与车速直接相关。……