刘晓宇

摘 要：文章讨论了国内外深海水下自主式无缆潜航器（AUV）的国内外发展现状，并对主流产品及我国研制的主要成果的性能参数、主体尺寸、主要功能及使用场景等进行了介绍。并着重对深海AUV在目标搜寻、地质勘探及深海探测等方面的应用着重进行了分析。结合目前深海AUV的发展现状提出了其远程化、智能化及模块化的发展方向。

关键词：深海AUV 水下应用 6000米

随着各国对海洋资源和各类海洋权益的逐渐重视，水下机器人的发展得到了越来越广泛的重视，其在水下的应用也日趋广泛。通常水下机器人依据其控制方式的不同可分为：自主式水下无缆潜航器（AUV） 和有缆遥控水下机器人（ROV）。AUV其自身带有供电系统，依靠内部电池进行水下的工作，可執行大范围高精度的水下探测搜寻，但其作业时间、数据传输、作业持续性受到一定的限制；ROV依靠所连接的电缆提供动力并进行数据及其他信息的传输，水下作业时间较长，可实现数据的实时传输，但作业范围受限。

世界上第一台AUV自20世纪50年代问世以来经过了60多年的发展，随着计算机技术、电子科技技术、水下通信技术、材料科学及电池技术的迅速发展，AUV在性能、续航力、功能方面得到了迅猛的突破。目前在国际范围内6000米深水AUV已经得到了多方面的应用，各国也在深水AUV的研制和开发上步入了快速发展的道路。

1.深海AUV的发展现状

1.1 国外AUV的研究成果及现状

目前国外所研制的深海AUV主要包括美国……