周恒 王民慧

摘 要：智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿，体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。本系统采用S9KEAZ128AMLK芯片为核心处理器，对智能小车的转向及动力系统进行设计，通过ESP8266WiFi模块，将智能小车各个传感器的数据通过简易的通信协议实时传输给本设计中的上位机，以达到智能小车数据的实时监控及控制。

关键词：S9KEAZ128AMLK;ESP8266;智能小车

文章编号：2095-2163（2019）04-0149-06 中图分类号：TP23 文献标志码：A

0 引 言

智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿，体现了车辆工程、人工智能、自动控制。为了使智能汽车获得更快的速度、更好的控制性能，智能小车上位机的研究也成为一个主要研究方向。随着无线通信以及上位机的概念逐渐被众人所熟知，设计一个完整的上位机调试平台对于智能小车来说也成了必不可少的事情。本设计以S9KEAZ128AMLK芯片为核心处理器设计，下位机控制系统以LabVIEW为平台设计上位机控制系统。当智能小车开始寻迹时，上位机控制系统用于对智能小车寻迹过程中数据的采集与监控，这样便可以知道智能小车的实时运动状态，通过小车的实时运动状态使用者可以调整出最优PID参数，使小车获得更快的速度。

1 智能小车硬件设计

1.1 智能小车系统架构

智能小车控制系统以S9KEAZ128AMLK芯片为核心处理器，通过LC选频电路对赛道信号进行检测之后通过信号放大电路将LC选频电路采集的信号放大之后传到单片机的AD口，将其转换成单片机能够处理的数字信号发送到单片机处理。……